Steroidid on tsüklopentahüfantreeni hüdrogeenitud fenantreeni derivaadid. Kaksiksidemete arv ja asend looduslikes steroidi molekulides, asendusrühmade tüüp, arv ja asukoht, konfiguratsioon taanduvate rühmade ja tsükli tuuma vahel ning konfiguratsioon tsüklite vahel on erinev.
Selle keemiline struktuur on kosmeetiline ja silmusühend, mis koosneb kolmest kuue süsinikuga tsükloheksaanist (A, B, C) ja viie süsiniku ringist (D). Iga süsinikuaatom steroidi molekulis nummerdatakse järjestikku ja süsinikuaatomi arv säilib steroidmaatriksi maatriksistruktuuris, olenemata sellest, kas süsinikuaatom on mis tahes positsioonis või mitte.
Looduses esinevate steroidi molekulide kuuest süsinikust koosnevatel tsüklitel A, B ja C on kõigil "tooli" konformatsioon (rõngastruktuur), mis on ühtlasi ka kõige stabiilsem konformatsioon. Ainus erand on see, et östrogeeni molekulis olev A-tsükkel on tasapinnalise konformatsiooniga aromaatne ring.
Steroidide A- ja B-tsüklite vaheline ühenduskoht võib olla kas cis- või trans-konfiguratsioonis;
C-tsükli ja D-tsükli ühenduskoht on üldiselt trans-konfiguratsioonis, välja arvatud südameglükosiidid ja toksiinid.